作者：李楠 日期：2021-10-27 14:05:02
李楠、韦灼彬、张世云、任爱娣*的《海上补给高架索系统多体动力学仿真》以海上补给高架索系统为研究对象，将其视为多体系统，运用多体系统动力学理论，研究海上补给高架索系统的多体系统动力学模型的建立方法。首先，在理论方面，对微元在各种坐标系下的姿态变换矩阵和基于拉格朗日方法的绳索力学分析方法进行论述，并研究了海上补给高架索系统多刚体、刚柔混合体和多柔体动力学模型的建立方法和分析方法。接下来，利用多体系统动力学仿真计算软件ADAMS，分别对海上补给高架索多刚体模型、刚柔混合体模型和多柔体模型进行了仿真计算，并分析比较了3种模型的速度、受力、角速度、转矩的分布情况和随仿真进程的发展情况。*后，运用ADAMS 建立了海上补给高架索参数化设计平台。本书是以从事海上补给装备论证、设计、生产、试验与使用部门的技术人员为主要对象．可供上述人员和从事甲板机械、起重设备等相关工作的人员和高等院校有关专业的本科生与研究生学习参考。