作者：韩毅 日期：2023-01-31 22:05:13
1. 智能汽车领域专家主笔，内容条例清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、重点突出、详略得当； 2. 书中简化了冗长的理论分析和推导过程，强化了无人驾驶车辆技术层面上的介绍，更适合快速入门学习； 3. 部分章节有意穿插一些传统汽车的知识，和无人驾驶车辆形成对比希望能帮助读者更好地理解无人驾驶技术； 4. 书中使用一些逻辑清晰、通俗易懂的图片对技术层面的知识进行表达和解释，旨在给晦涩难懂的文字增添一些趣味性，使书本的可读性更强。
本书是一本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物，介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章，第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍；第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件，如线控底盘、传感器、摄像头等；第3章介绍了智能汽车算法子系统，如感知、决策、控制等；第4章介绍了智能汽车计算平台，如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、操作系统等；第5章介绍了智能汽车辅助单元，如云控平台、人机交互、V2X等；第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅，对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解，内容上层层深入，基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人士阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。