作者：王德伦
类别：经济管理电子书
关键词：机构运动微分几何学分析与综合
整理日期：2022-07-20 21:07:05
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作品导读
本书以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系，以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法.为了便于初学者入门和建立概念，全书以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。 第１、３ 章的前面简单概述微分几何学基..
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