作者：方勇纯、卢桂章
类别：经济管理电子书
关键词：非线性系统理论
整理日期：2023-01-31 21:47:03
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作品导读
本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用，首先介绍李雅普诺夫稳定性理论，然后依次对非线性系统准确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论，同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。在内容安..
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