作者:李磊 殷宝吉
类别:经济管理电子书
关键词:机器人技术基础及应用
整理日期:2023-01-31 22:00:08
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作品导读
本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇,共七章,内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供..
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