作者：张园,沈鹤鸣 日期：2017-08-19 07:32:48
本书共分为七章，内容分为两部分。**部分为理论篇，包括**章到第六章。其中，第二章到第四章是基本估计理论，包括静电估计理论（*小二乘估计、线性*小方差估计、*小方差估计等）和现代估计理论，第五章卡尔曼滤波器的发散问题，主要讨论滤波发散的原因及集中常用客服发散的方法。第六章非线性滤波方法，除了介绍经典的非线性系统线性化方法，还为读者介绍了近年来发展起来的卡尔曼滤波和粒子滤波方法。第二篇为应用篇，即第七章卡尔曼滤波的军事应用。卡尔曼滤波理论是十丰富的，其军事应用也是相当广泛的。