每当天国面临重大转折之时，上苍便会从人间选出拥有特殊灵魂的人送到天国，成为天国勇者。这些还活着的人便要学习特殊的音乐魔法“Mugic”，并与来自地狱的魔族力量展开周旋。几千年来，勇者多次挽救了天国的命运，但时过境迁，如今勇者已逐渐被淡忘，而天国和地狱的关系，也不再那么单纯……