作者:张井岗
类别:社科电子书
关键词:二自由度控制
整理日期:2017-05-04 10:24:00
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作品导读
本书在分析和总结国内外有关二自由度控制方法研究进展的基础上,针对典型的过程控制对象和运动控制对象,将内模控制、Smith预估控制、滑模变结构控制及智能优化算法等与二自由度控制相结合,从二自由度控制结构、控制器设计和参数整定方法等方面进行了深入研究,提出..
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