《泥泞中的老虎》是第二次世界大战时期德国第一王牌坦克手奥托·卡里乌斯所著的回忆录。
根据作者的说法，这本回忆录是为了怀念跟他一起作战的战友而写的：“本文献给第502重型坦克营第2连的战友们。无论光荣战死的，还是幸免于大战的，我们的兄弟情义都将是不朽而难忘的。”
目录：
第01章 国家召唤
第02章 追随拿破仑的足迹
第03章 初遇T-34
第04章 重新入伙
第05章 大祸临头
第06章 在布列塔尼
第07章 老虎尊容
第08章 驰援列宁格勒前线
第09章 涅韦尔防御战
第10章 撤往纳尔瓦
第11章 老弗里茨
第12章 坚守纳尔瓦
第13章 风暴前的平静
第14章 伊万来袭
第15章 掩体哗变
第16章 施特拉赫维茨行动
第17章 地狱之夜
第18章 真是抑或杜撰
第19章 “老虎“赞歌
第20章 纳尔瓦败退
第21章 病床上的骑士十字勋章
第22章 不出场的德国战斗机
第23章 火速归队
第24章 合理抗命
第25章 杜纳堡防御战
第26章 突袭
第27章 重大分歧
第28章 死神在我前面！
第29章 在医院里迅速康复
第30章 拜访海因里希·希姆莱
第31章 生产线上的背叛
第32章 灾难隐现
第33章 鲁尔口袋
第34章 混乱四起
第35章 一位奇怪的城防司令
第36章 结局将至
第37章 更好的基督徒通常是异教徒
第38章 尾声
“当我第一次在前线写下我的经历时，我的目的，仅仅是为了将它留给我502虎式坦克营的战友们，但它最后却成为一本证明德军士兵英勇战斗的作品。自从大战结束，无论在国内还是国外，对德国士兵有意或无意的中伤不绝于耳，我深感痛心。我有权向各位还原真实的大战，还原真正的德军士兵！
好吧，不管怎样，这本书都是为我当年的坦克手们准备的，为我们记录下那些并肩战斗的艰苦岁月。虽然，我们最终战败，但是，我要告诉大家，我们已经尽力了，我们不辱使命！本书将详细描述发生在1944年2月24日到3月22日的战斗。战后我有幸负责保存当时师和团的战斗报告，这些官方文件极大地丰富了我的回忆录，在此，我将这些当年的故事展现给各位。”——摘自《泥泞中的老虎·序》
奥托·卡尔尤斯是德国著名的坦克英雄，总战绩为击毁坦克170辆，反坦克炮130门，他最著名的战斗是1944年7月在东部战线的马利诺沃村的强袭战，在这次战斗中，卡尔尤斯和僚车科舍尔技术军士共两辆虎式重型坦克对占领马利诺沃村的苏军先头坦克部队发起突击，一举击杀21辆苏军坦克（4辆T34/85坦克和17辆IS-2重型坦克），这次战斗堪称战史上最经典的坦克战，比西线大名鼎鼎的波卡基村之战更牛，在波卡基之战中，德国党卫军上尉米歇尔·魏特曼单车突击波卡基村，传奇般的干掉了20多辆英国坦克和差不多同样数量的装甲车辆，但这些英国坦克对德国坦克的威胁远远小于卡里乌斯所面对的T34/85坦克和IS-2重型坦克。
当然，在其回忆录中，更多的是对战争残酷、艰辛、摧残人性的描绘，而不是什么风光八面的突击作战。
奥托·卡里乌斯战后开了一家名字叫“老虎”的药店。
二战期间德军的战车击破王，同时也是史上击毁坦克最多的。奥托·卡里乌斯（Otto Carius）生于1922年5月27日，出生地在苏伊布鲁克，德国南部。高中一毕业，二次大战就爆发，随即于1940年5月志愿加入德国国防军第104预备步兵营在完成一连串的兵科训练之后，他被派往第20装甲师第21团，在一辆PzKpfw 38(t)轻型坦克上，担任一名战车装填手。
1941年首次投入了“巴巴罗萨”入侵苏联作战，同年8月，返回德国接受士官训，之后1942年春季再回原部队担任排长，并随中央集团军的指挥作战。在东线历练了一年后，再返回德国，于著名的第500重战车预备训练营接受虎式战车训，1943年4月完训之后被派往成立不久的陆军502虎式重战车营在担任第二连的排长（同时也是车长），并投入列宁格勒防区的激烈战斗（当时502营受SS第11装甲掷弹兵师指挥 ）在这阶段的作战中，他击毁4辆SU-85坦克歼击车，并在不到50公尺的距离内击毁10辆T-34坦克！从此，卡尔尤斯己开始斩露其车长天份。
在1944年的混战中，奥托·卡里乌斯陆陆续续创立自己的战绩，在一次和SS第11装甲掷弹师的合作作战中，三日内由其率领的战车排击毁苏军共28辆坦克、5门战防炮使得502营的总击破数达500辆，但卡里乌斯也在该场战斗中第五次负伤。卡里乌斯最辉煌的战功发生在在1944年7月22日，卡里乌斯中尉率领第二连8辆虎式重型坦克（初、中期型）向那里马里诺沃（在贝尔维根北方）前进以阻挡苏军攻势，在抵达目的地之前，卡里乌斯中尉和同僚科舍尔中尉担任先以小车侦察该村是否己先被苏军占领，结果，苏军装甲部队的先头部队已经到了村里并正作休息，主力部队并未到达。卡里乌斯见此情况，决定在敌主力部队到达之前，拿下那里马里诺沃村！
由于当时往村里的路只有一条，为避免无谓损失，卡里乌斯决定只由自己及科舍尔中尉的虎式坦克，先攻入村子里。其它六辆则伺机而动。卡里乌斯决定以快速、奇袭的方式来打乱苏军的阵式当卡尔尤斯的217号车一进入村里，立刻被二辆T34/85中型坦克发现，对方立刻调转炮塔准备攻击，但立刻被紧随后方150公尺的科舍尔中尉的213号车摧毁，但在同一刻，卡里乌斯则遇上了苏军的王牌坦克IS-2重型坦克！遇上了和德军虎王重型坦克同级的怪物，卡里乌斯顿时一阵冷汗，但仍豪不犹豫的开火！即使是IS2,也抵不过88公厘炮的威力........，战斗很快的在20分钟内结束，2辆虎式坦克击毁了苏军17辆重型坦克！由于卡里乌斯的策略成功，他这次战果，和坦克之王米歇尔·魏德曼在1944年西线波卡基村的战果，可说是互别苗头。
在1944年8月卡里乌斯转赴新成立的陆军512重战车营，该营配备全新的猎虎重驱逐战车，卡里乌斯受命指挥第二连，在急训之后，便于1945年3月8日开往锡格堡作战，参与防守莱茵河的任务，在512营的期间，他认为猎虎坦克歼击车重量过重，欠缺机动力，以至于限制了它的战术价值，只有在长距离的作战中才有发挥的空间，所以对猎虎坦克歼击车的评价并不高，但仍「勉为其难」的击毁了50辆的美军各型坦克，其中11辆为M4谢尔曼坦克。512营于4月15日向美军投降，而卡里乌斯至1946年获释，以开设药局为业（名为老虎药局），著有回忆录《泥泞中的老虎》一书。