程咬金生于隋文帝开皇九年(589)，卒于唐麟德二年(665)二月七日(2月26日），享年七十六岁。程知节乃世家大族之后，其曾祖名程兴，是北齐兖州司马，其祖名程哲，是北齐晋州司马，其父名程之娄，是北齐济州大中正，唐赠使持节瀛州诸军事、瀛州刺史。
隋末，程知节初和秦琼、尤俊达等入瓦岗军，后投王世充，之后归顺唐军[1]，成为秦王李世民之骨干成员。
贞观十七年(643)，唐太宗命将开国功臣肖像，图画于皇宫凌烟阁，程知节（咬金）即其中之一。
影视小说中说程咬金曾在瓦岗寨建立政权，国号大魔，年号大德，所以被后世称为混世魔王。