作者：侯建 日期：2017-08-19 07:38:06
本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景，详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章，**章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求；第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点，选择立体视觉作为月球车环境感知的主要手段；第3章至第5章为本书的核心部分，详细介绍了基于立体视觉的环境探测所涉及的摄像机标定、立体匹配和三维重建三个步骤，提出了适用的新型方法，讨论了系统实现中应注意的事项。*后在第6章探索了利用立体视觉构建三维地形图进行导航的可能途径。