作者：杨晋,曹盛宏 编 日期：2021-12-01 22:16:10
本书通过项目学习（PBL)的方式讲述基于ESP32forArduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32forArduino的基本函数；结合硬件讲述了数组及位操作，按键消抖；UARTi本知识，库函数和经典蓝牙的应用；I2C、SPI的基本原理，库函数的使用；网络及HTML基础知识，以STA和softAP模式建立WiFi连接，创建Web服务器，并实现远程HTTP访问；步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制；PID基础知识，并利用码盘实现小车运动的准确控制。本书是全国青少年机器人技术等级考试（五、六级）的指定教材，还可作为非电子类专业智能硬件的人门教材，也可供ESP32的初学者和爱好者使用。