作者：戴振东 著 日期：2023-01-17 03:40:52
戴振东、吉爱红创作的《壁虎运动仿生的生物力学基础(机械工程国防特色学术专著)》所包含的内容是南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所及其校外合作者多年相关工作的总结，是集体智慧的结晶和凝练。本书侧重研究壁虎运动相关的生物学基础及壁虎的运动力学。本书可作为运动生物力学专业用书，也可作为动物运动仿生与机器人研究参考书。
对生物系统内在规律性的认识，是开展仿生研究的基础和出发点。戴振东、吉爱红创作的《壁虎运动仿生的生物力学基础(机械工程国防特色学术专著)》侧重研究壁虎运动相关的生物学基础及壁虎的运动力学。壁虎的生物学基础包括壁虎的基本生物学信息、壁虎运动骨骼-肌肉系统及其与运动相关的感知和神经系统等。运动力学的研究包括运动行为和运动反力研究两个方面。为开展壁虎运动力学研究，研制了壁虎运动步态实验系统及壁虎运动接触反力测试系统。利用上述系统，研究了壁虎在水平地面、垂直墙面和天花板表面运动步态与运动反力。为具有全空间运动能力的仿壁虎机器人提供设计依据。《壁虎运动仿生的生物力学基础(机械工程国防特色学术专著)》可作为运动生物力学专业用书，也可作为动物运动仿生与机器人研究参考书。