作者:杰姆尔德日安,马菊红 日期:2015-03-08 13:12:09
本书通过研究星球车的使用特点、移动方式和结构特点,着重讨论了星球车运动的控制问题和试验操作问题。本书特别介绍了以星球车原理为基础制造的新型移动机械和自动运输装置CTP一1,以及在清除切尔诺贝利核电站事故后果时的应用情况。
本书可为在不利于人的恶劣环境中使用的技术设备和自动装置的制造者提供参考,可为从事地面运输机械的设计师提供借鉴。
目录:
第1章星球车的工作条件
1.1关于某些行星及其卫星的概述
1.2行星及其卫星表面的气候条件
1.3行星及其卫星土壤表层的结构、地貌及其机械物理特性
1.3.1对行星及其卫星表面的研究方法
1.3.2月球
1.3.3火星
1.3.4金星
1.3.5水星
1.3.6木星的卫星
1.3.7符合星球车运动条件的一般情况
第2章星球车的用途
2.1特点
2.2分类和要求
2.3工作时问和工作寿命第1章星球车的工作条件
1.1关于某些行星及其卫星的概述
1.2行星及其卫星表面的气候条件
1.3行星及其卫星土壤表层的结构、地貌及其机械物理特性
1.3.1对行星及其卫星表面的研究方法
1.3.2月球
1.3.3火星
1.3.4金星
1.3.5水星
1.3.6木星的卫星
1.3.7符合星球车运动条件的一般情况
第2章星球车的用途
2.1特点
2.2分类和要求
2.3工作时问和工作寿命
2.4星球车的标准化
第3章星球车的主要移动方法及其行进装置
3.1轮式和履带式行进装置
3.1.1星球车支撑牵引通过能力和断面通过能力的估算参数
……
第4章星球车系统殛部件的结构特点
第s音对犀球车运动的控制
第6章确保摩擦部件的工作能力殛摩擦部件的试验
第7章确定星球车行进装置黏着牵引特性厦进行行走试验的方法
第8章星球车结构实例殛一些使用结果
第9章运用星球车研究火星殛解决“地球”问题的前景
后记
参考文献
附录A俄文版原书相关信息