作者:宋永端
类别:学术科普电子书
关键词:工业机器人系统及其先进控制方法
整理日期:2021-11-21 00:07:10
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作品导读
《工业机器人系统及其优选控制方法》介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用,包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。《工业机器人系统及其优选控制方法》通过系统和详实的分析,向..
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