作者：陶建国,徐文福,丁亮 编
类别：学术科普电子书
关键词：机器人技术及其空间应用
整理日期：2021-11-21 00:12:43
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作品导读
本书系统地介绍机器人技术的理论与应用，主要包括：绪论；机器人的机械结构设计；机器人学的数学基础；机器人运动学；机器人动力学；机器人轨迹规划；机器人驱动控制技术；机器人感觉技术；机器人控制理论基础；0章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例，介绍了机..
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