作者：孟中杰, 黄攀峰
类别：学术科普电子书
关键词：空间绳系机器人飞行控制技术
整理日期：2021-11-21 00:13:08
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作品导读
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究难题，全面系统地论述了空间绳系机器人的飞行控制技术，..
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