作者：王佳楠等
类别：学术科普电子书
关键词：多飞行器协同控制理论及应用
整理日期：2021-11-21 00:26:40
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作品导读
本书主要包括三部分:部分为多飞行器系统的背景和研究现状究讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定无人机和导弹这四种飞行器数学四旋人机模型、矩阵理论与图论的基础知识；第二部分为协同控制理论主要包括积；第二部分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有很优、鲁..
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