作者：雷军委 等 日期：2023-04-09 01:48:56
本书首先以二阶与三阶线性系统为研究对象，阐述基于矩阵对角与铰链元素分解的稳定裕度分析方法的基本思想与分析步骤，然后以高超声速飞行器俯仰通道的非线性模型为研究对象，阐述其观测器设计与稳定裕度定量计算问题；接着在上述基础上，考虑仅采用部分状态测量构造攻角观测器系统的存在性问题与稳定裕度问题。最后考虑存在测量误差、常值干扰与气动参数不确定这3种工程设计面临的实际不确定性问题、观测器系统设计与稳定裕度定量分析问题，同时进行详细的仿真，验证了上述理论的正确性，从而为高超声速飞行器控制理论研究在工程设计中服务打下良好基础。