作者：孟中杰, 黄攀峰 日期：2021-11-21 00:13:08
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究难题，全面系统地论述了空间绳系机器人的飞行控制技术，涉及空间绳系机器人的动力学建模及目标逼近控制方法、目标星抓捕稳定控制方法，以及利用推力器、推力器/系绳协调、仅用系绳三种方式进行辅助稳定控制的方法，很后介绍了利用系绳的目标星拖曳变轨控制方法。